La leche condensada es leche de la cual se ha sacado agua y se ha añadido azúcar, formando un producto espeso y dulce que dura años. Otra palabra que se usa para describirla es "leche condensada y azucarada", los términos en la actualidad son sinónimos; la leche condensada sin azúcar añadido es muy raro.

Si se calienta al baño maría, la leche condensada se endurece formando lo que se denomina dulce de leche. 

Muchos platos de postre contienen leche condensada, y es un ingrediente clave en el Café Sua Da, un tipo de café vietnamita.

Gail Borden, Jr. inventó la leche condensada a mediados del siglo XIX, porque la leche normal no se almacenaba bien por más de unas cuantas horas.

Un producto similar es la leche evaporada, que transcurre un proceso más sofisticado y que no se azucara.